關(guān)于國(guó)源電力上榆泉煤礦煤倉(cāng)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)清理機(jī)器人項(xiàng)目研究及應(yīng)用招標(biāo)


1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：國(guó)源電力上榆泉煤礦煤倉(cāng)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)清理機(jī)器人項(xiàng)目研究及應(yīng)用招標(biāo)，招標(biāo)人為神華神東電力有限責(zé)任公司;神華神東電力有限責(zé)任公司物資管理中心，項(xiàng)目單位為：山西魯能河曲電煤開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司，資金來(lái)源為自籌。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
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煤礦煤倉(cāng)直徑一般在10～15m，深度可達(dá)40m-80m，在進(jìn)行煤倉(cāng)內(nèi)部清理或檢查時(shí)，存在很大風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行煤倉(cāng)內(nèi)自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控監(jiān)測(cè)、煤倉(cāng)壁清理，結(jié)合國(guó)標(biāo)3836對(duì)煤倉(cāng)機(jī)器人系統(tǒng)的要求，以自主研發(fā)的基于嵌入式系統(tǒng)的煤倉(cāng)清理機(jī)器人為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工控機(jī)為處理中樞，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)智能煤倉(cāng)清理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、倉(cāng)內(nèi)煤堆積情況進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像查看、煤倉(cāng)內(nèi)氣體監(jiān)控、溫濕度監(jiān)控的回傳，高溫著火、有害氣體等報(bào)警，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對(duì)煤壁進(jìn)行針對(duì)性的清理。通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)工控機(jī)對(duì)機(jī)器人的控制及機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的回傳。

2.1.2采購(gòu)范圍：1.研究?jī)?nèi)容
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（1）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整機(jī)布局設(shè)計(jì)，提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性及抗擾動(dòng)的能力，提升設(shè)備對(duì)煤倉(cāng)所需監(jiān)測(cè)內(nèi)容的穩(wěn)定性。（2）通過(guò)系統(tǒng)研究煤倉(cāng)內(nèi)壁掛煤、粘煤、淋水等特點(diǎn)，研制一款適合煤倉(cāng)復(fù)雜情況下自動(dòng)清理機(jī)器人。（3）通過(guò)煤倉(cāng)清理機(jī)器人對(duì)煤倉(cāng)內(nèi)粉塵、溫度、有害氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)及異常報(bào)警。（4）對(duì)煤倉(cāng)壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨損的檢測(cè)，并對(duì)其具體位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和三維顯示，根據(jù)損壞情況發(fā)出報(bào)警。（5）研究通過(guò)高度及雷達(dá)傳感定位裝置，確定煤倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)煤量情況，可通過(guò)計(jì)算平臺(tái)實(shí)時(shí)將煤倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)煤量進(jìn)行精準(zhǔn)上傳匯報(bào)。（6）通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)判斷煤倉(cāng)壁粘結(jié)物的實(shí)際情況，控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)清理煤倉(cāng)倉(cāng)壁、監(jiān)測(cè)分析掛壁煤厚度、煤量，監(jiān)測(cè)煤壁損壞程度，立體呈現(xiàn)缺陷位置等。

2.預(yù)期目標(biāo)和成果
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（1）研發(fā)出適用于煤礦煤倉(cāng)復(fù)雜環(huán)境下內(nèi)部多維度清理機(jī)器人產(chǎn)品。（2）煤倉(cāng)內(nèi)清理機(jī)器人滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)使用要求，符合國(guó)家最新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。（3）通過(guò)煤倉(cāng)清理機(jī)器人系統(tǒng)的清理，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備全面監(jiān)護(hù)，達(dá)到減人提效，不斷提升煤礦智能化水平。（4）煤倉(cāng)倉(cāng)壁機(jī)器人清理范圍及效果達(dá)80%以上。（5）發(fā)表研究相關(guān)論文不少于6篇，其中期刊論文不少于2篇，核心期刊論文不少于4篇；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)。

2.1.3服務(wù)期：合同簽訂后730天

2.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見(jiàn)招標(biāo)文件

2.3項(xiàng)目總工期：合同簽訂后730天

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：1.投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2019年5月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有與煤礦（或煤礦管理單位）或電廠（或電廠管理單位）簽訂的合同內(nèi)容包含機(jī)器人研究合同業(yè)績(jī)1份，且單個(gè)合同金額不低于100萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。/

4.招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-04-2709:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-05-0616:00:00。

招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1包70元，售后不退。



友情提醒：報(bào)名前與下方聯(lián)系人索取投標(biāo)登記表，以及辦理后續(xù)事宜。
聯(lián)系人：郝亮
手機(jī)：13146799092(微信同號(hào))
郵箱：1094372637@qq.com